Der Walderlebnispfad führt rund um die Burgruine Frankenstein in Mühltal/
Nieder–Beerbach. Die Route unseres Erlebnispfades hat eine Länge von etwa 3 Kilometer und dauert ca. 2 bis 3 Stunden. Die Wege sind leider teilweise für Kinderwagen und Rollstuhlfahrer nicht geeignet.
Am einfachsten ist es, am großen Parkplatz unterhalb der Burg Frankenstein zu beginnen. Von dort ist der Weg mit einem türkisfarbenen Ahornblatt und der gelben Wegmarkierung gekennzeichnet. An allen Stationen sind Hinweistafeln angebracht, die diese näher erläutern.